Az MPR121 érintés érzékelő könnyen használható Picoval is. I2C-n keresztül lehet az eszközzel kommunikálni, ezért a GND és táp mellett szükséged lesz egy SDA és egy SCL lábra a Picon. Ehhez itt egy library: from micropython import const from time import sleep_ms ADDRESS = const(0x5a) class MPR121: def __init__(self, i2c): self.i2c = i2c self.reset() def […]
A potenciométer egy változtatható ellenállás. Az egyik lábat a GND-hez, a másikat a táphoz, a harmadik pedig egy ADC lábhoz csatlakoztasd a Pico-n. A Pico-n 3 használható ADC csatorna található, ezek a GP26, GP27 és GP28-hoz vannak csatlakoztatva. Egy 12 bites értéket kaphatsz az ADC-ből, de ez 16 bites tartományba lesz átmappelve. Micropython kód: from […]
A projekthez elég egy Raspberry Pi Pico W is. A netre így tud csatlakozni (wifi.py): A motort így tudod vezérelni (servomotor.py): És végül a program így néz ki (main.py):
A hardver régi bútorlapból, hulladék deszkából és maradék szegőlécből, meg persze kábelekből áll. A titkos rész így néz ki: (igen, szigetelőszalaggal mindent meg lehet oldani) Az érintés érzékelőnek szüksége van néhány csomagra: sudo apt install git python3-pip python3-smbus i2c-tools espeak A zenelejátszáshoz pygame-t használunk: pip3 install pygame A pygame-hez kell libsdl2: sudo apt install libsdl2-mixer-2.0-0 […]
Volt már egy szobabiciklis projektem, de most még annál is jobbat Python projektet találtam: https://github.com/BirchJD/PiCycle Ehhez a projekthez egy hall sensort használtam. A kiindulási alap ez a cikk volt: https://www.raspberrypi-spy.co.uk/2015/09/how-to-use-a-hall-effect-sensor-with-the-raspberry-pi/ A szobabicajon a pedál közelében van egy mágnes. A mágnes mellé tettem a szenzort, majd egy bicskával szétvágott UTP kábelen keresztül a jelet kivezettem a […]
A bicaj szimulátor projektben az első lépés, hogy a km órának küldött jelet el kell lopni. A mi esetünkben 1,5v-os elem volt az órában, így a jel is 1,5v-os. Pontosabban van egy folyamatos 1,5v-os jel, ami egy pillanatra mindig 0v lesz, amikor az érzékelő előtt van a kerékre szerelt mágnes. A jel sajnos 1,5v, de […]
Az alábbi kód barlangi vízmérésre volt szánva. Akkor küld jelet, ha az érzékelő vízbe kerül vagy a vízből kikerül.
Ezzel tudod a GoPiGo1-hez telepíteni a szükséges szoftvereket: curl -kL dexterindustries.com/update_gopigo | bash GUI nélkül: Hibaüzenet: https://forum.dexterindustries.com/t/gopigo1-with-raspberry-1a-avrdude-5-10-4-armhf-deb-no-such-file-or-directory/9664 Kézi telepítés