Az MPR121 érintés érzékelő könnyen használható Picoval is. I2C-n keresztül lehet az eszközzel kommunikálni, ezért a GND és táp mellett szükséged lesz egy SDA és egy SCL lábra a Picon. Ehhez itt egy library: from micropython import const from time import sleep_ms ADDRESS = const(0x5a) class MPR121: def __init__(self, i2c): self.i2c = i2c self.reset() def […]
A potenciométer egy változtatható ellenállás. Az egyik lábat a GND-hez, a másikat a táphoz, a harmadik pedig egy ADC lábhoz csatlakoztasd a Pico-n. A Pico-n 3 használható ADC csatorna található, ezek a GP26, GP27 és GP28-hoz vannak csatlakoztatva. Egy 12 bites értéket kaphatsz az ADC-ből, de ez 16 bites tartományba lesz átmappelve. Micropython kód: from […]
A projekthez elég egy Raspberry Pi Pico W is. A netre így tud csatlakozni (wifi.py): A motort így tudod vezérelni (servomotor.py): És végül a program így néz ki (main.py):