Raspberry Pi

Dömemeter 2.0

By fatman on január 9th, 2022

Kábelezés:

Érintés (V+)	1	3,3V	5V	2	Motor (V+)
Érintés (SDA)	3	SDA	5V	4	Iránytű (V+)
Érintés (SCL)	5	SCL	GND	6	Iránytű (GND)
Kalózrádió (jel)	7	GPIO4	GPIO14	8
Érintés (GND)	9	GND	GPIO15	10	Motor (1)
	11	GPIO17	GPIO18	12	Motor (2)
	13	GPIO27	GND	14	Motor (GND)
	15	GPIO22	GPIO23	16	Motor (3)
Hőmérő (V+)	17	3,3V	GPIO24	18	Motor (4)
Hőmérő (jel)	19	GPIO10	GND	20	Hőmérő (GND)
	21	GPIO9	GPIO25	22
Iránytű (SDA)	23	GPIO11	GPIO8	24	Iránytű (SCL)
	25	GND	GPIO7	26

DHT szenzor

Előkészületek:

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install Adafruit_Python_DHT

Kód:

import Adafruit_DHT
DHT_SENSOR = Adafruit_DHT.DHT22
DHT_PIN = 10
while True:
    humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(DHT_SENSOR, DHT_PIN)
    if humidity is not None and temperature is not None:
        print("Temp={0:0.1f}*C  Humidity={1:0.1f}%".format(temperature, humidity))
    else:
        print("Failed to retrieve data from humidity sensor")

Eredmény:

Temp=22.6*C Humidity=55.0%

Érintés szenzor

Előkészületek:

sudo pip3 install adafruit-circuitpython-mpr121
sudo apt-get install python-smbus i2c-tools
sudo i2cdetect -y 1

Ezek után ezt kell látnod:

    0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 5a -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

Kód:

import time
import board
import busio

import adafruit_mpr121
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
mpr121 = adafruit_mpr121.MPR121(i2c)

while True:
    for i in range(12):
        if mpr121[i].value:
            print("Input {} touched!".format(i))
    time.sleep(0.25) 

Eredmény (ha megérinted a 11-es pöcköt):

sudo python3 erintes.py
Input 11 touched!

Több I2C

sudo nano /boot/config.txt

add hozzá ezt:

dtoverlay=i2c-gpio,bus=3,i2c_gpio_delay_us=1,i2c_gpio_sda=11,i2c_gpio_scl=8

reboot után nézd meg működik-e:

sudo i2cdetect -y 3

    0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1e --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

Iránytű

Előkészületek:

git clone https://github.com/quick2wire/quick2wire-python-api
sudo apt-get install python-virtualenv
export QUICK2WIRE_API_HOME=/home/pi/quick2wire-python-api
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$QUICK2WIRE_API_HOME
cd quick2wire-python-api
sudo python3 setup.py install
git clone https://bitbucket.org/thinkbowl/i2clibraries.git

Kód: (A mágneses elhajlás Törökbálinton 5 fok 20 perc és a 3-as I2C portot használjuk)

from i2clibraries import i2c_hmc5883l
hmc5883l = i2c_hmc5883l.i2c_hmc5883l(3)
hmc5883l.setContinuousMode()
hmc5883l.setDeclination(5,20)
print(hmc5883l)

Eredmény:

Axis X: 369.84
Axis Y: -87.4
Axis Z: -578.68
Declination: 0° 6'
Heading: 346° 42'

Billentyűzet

Előkészületek:

sudo modprobe -i uinput
sudo pip3 install python-uinput
sudo pip install readchar

Kód:

Comments are closed.